SIGMA-5
Мощность этих сервоприводов варьируется от 30 Вт до 15 кВт.
Это позволяет произвести подбор оборудования под любую техническую задачу, будь то маленькая заслонка лазера или огромная бабина с металлической проволокой.
Преимущества: снижены габаритные размеры как сервопривода, так и сервомотора, а также повышена точность поддержания скорости, момента и позиции. Скорость реакции на возмущающее воздействие повышена до 1600 [Гц], повышена вибростойкость и ударостойкость сервомотора, добавлена встроенная функция безопасности Safe Torque Off (STO) IEC 61508 SIL2. Новая серия приводов сохранила свои высокие перегрузочные способности, свойственные приводной технике YASKAWA Sigma. Эти способности позволяют существенно сокращать межоперационные перемещения, а также увеличивают удобство настройки сервопривода и его надежность в процессе эксплуатации.
Вариации:
- Поворотные синхронные двигатели (SGMMV, SGMJV, SGMAV, SGMEV, SGMSV, SGMGV, SGMVV), с разными моментами инерции, разными номинальными скоростями вращения и моментами;
- Линейные электродвигатели (SGLGW, SGLTW, SGLFW, SGTMM, SGTMF, SGTF), как в виде магнитных путей и подвижных катушек, так и виде готовых мехатронных модулей (электромеханических осей);
- Прямой привод (Direct Drive, Torque Motor) SGMCS для поворотных столов и задач, где требуется высокий момент при малой скорости и нет возможности установить редуктор.
Предназначение: металлообрабатывающая, древообрабатывающая и пищевая промышленность. Их можно устанавливать не только на станки термической, гидроабразивной и лазерной резки, но и на высокопроизводительную упаковочную технику (выдув полиэтилентерефталата, роторный укупор, горизонтальная упаковочная машина), кондитерские линии (дозирование смесей или жидкостей), автоматизированные сборочные комплексы, текстильные и ткацкие станки и даже на испытательные сервосистемы.
Основные технические характеристики серии Sigma 5:
- Модель охватывает диапазон мощностей от 0.05 кВт до 15 кВт;
- Доступны модели с питание 1 фаза 200В, 3 фазы 200 В и 3 фазы 400В;
- Сервоприводы могут быть объединены в группу и быть запитаны по звену постоянного тока;
- Скорость реакции контура скорости на изменение нагрузки (полоса пропускания контура скорости) 1,6 кГц, что уменьшает время позиционирования и время отработки задания;
- У сервоприводов возможна перегрузка по моменту до 350% от 3 до 5 секунд, что позволяет сервомотору очень быстро разгоняться до заданной скорости;
- Пиковая перегрузка может достигать 500% от номинального момента;
- Не требует дополнительного охлаждения при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия;
- Может работать с моторами предыдущей серии Sigma 2.
SIGMA-5 LARGE CAPACITY
Сервоприводы и сервомоторы YASKAWA SIGMA-5 LC с большой мощностью предлагают широкий спектр хорошо подобранных компонентов с отличной производительностью и высокой эффективностью.
Мощность этих сервоприводов варьируется от 15 кВт до 55 кВт.
Сервоприводы можно легко интегрировать в уже существующий системы.
SIGMA-5 MINI
SIGMA-5 mini предназначена для самых маленьких применений. Использование новейших технологий позволило создать сервомоторы, в которых размер фланца меньше 50 копеечной монеты!
Мощность этих сервоприводов варьируется от 3 Вт до 30 Вт.
SIGMA-7
Два варианта исполнения корпуса:
1. Всем привычное исполнение, которое можно увидеть на сервоприводах серии Sigma 5, такое исполнение осталось для 200 В версий сервоприводов. Единственным внешним отличием моделей сервоприводов старой и новой версии в том, что модели с EtherCAT управлением теперь идут не отдельной опциональной платой, а полностью новым исполнением как модели с Mechatrolink.
2. Совершенно новый корпус книжного исполнения, у которого учтены недостатки прошлых моделей: шлейфовое подключение цепи управления, подключение проводов сверху и снизу сервопривода, новый разъём с встроенными клеммами CN1, где теперь не потребуется трудоёмкая распайка разъёма, как на прошлых моделях и многое другое.
Помимо внешних изменений серия sigma 7 имеет и программные новшества в виде оптимизированной функции автонастройки, компенсации трения и новой функции компенсации люфта.
Сервоприводы новой серии могут работать совместно с моторами sigma 5, что позволяет без замены старого сервомотора использовать новые функции сервопривода, например, компенсацию люфта.
Устаревшие и снятые с производства сервоприводы.
Компания YASKAWA (Яскава) выпускает сервоприводы переменного тока с 1981 года и в настоящее время каждый год выпускается более 800 тысяч сервоприводов в год под маркой Sigma.
В первую очередь компания заботится о качестве выпускаемой продукции, поэтому приводы могут проработать и 15, и 20 лет.
Приведенная ниже информация облегчит поиск замены устаревших продуктов YASKAWA на новые серии.
Sigma-I
Серия сервоприводов переменного тока с синхронными моторами Sigma или Sigma-I производилась компанией YASKAWA с 1993 по 2004 год. Это был первый серийный выпуск сервоприводов.
В Sigma-I были отдельные модели для управления скоростью или моментом и для точного позиционирования.
На базе этой серии также выпускались специализированные версии для производителей станков.
В связи с тем, что производство прекращено давно возможна только комплектная замена на серию Sigma-5 привода, двигателя и кабелей подключения. При выборе нового двигателя нужно проверять фланец и диаметр его вала, также требуется изменение схемы подключения управляющих сигналов привода.
Внимание!!! Ремонт Sigma-I не возможен и не целесообразен.
Sigma-2
Серия сервоприводов Sigma-2 производилась с 1997 по 2012 год.
На европейском рынке была также известна под маркой OMRON (OMNUC) благодаря совместному предприятию OMRON YASKAWA MOTION CONTROL (OYMC).
Диапазон мощностей от 30 Вт до 55 кВт, поддерживались поворотные, линейные и высоко моментные двигатели.
Управление импульсно-аналоговое или по цифровым сетям Mechatrolink, DeviceNet, Profibus при помощи опциональных плат.
Заменяется на серию Sigma-5, приводы Sigma-5 также работают с моторами Sigma-II.
Xtradive
Специализированная версия сервоприводов YASKAWA Sigma-II со встроенным контроллером.
Отдельные модели работают с серводвигателями сторонних производителей. На европейском рынке была также известна под маркой OMRON (OMNUC) благодаря совместному предприятию OMRON YASKAWA MOTION CONTROL (OYMC).
Модели работавшие с двигателями Sigma-II могут быть заменены на Sigma-5 с платой контроллера MP2600iec.
