Промышленные роботы
В наше время роботы перестали быть персонажами произведений в жанре science fiction, а стали реальными устройствами, выполняющими немалые объемы работ в разных сферах деятельности.
Что могут промышленные роботы
Стационарное или мобильное устройство, состоящее из исполнительного механизма – манипулятора, обладающего несколькими степенями подвижности и программируемого управляющего устройства, называется технологическим промышленным роботом, предназначенным для выполнения разнообразных производственных операций и перемещения выпускаемой продукции.
В зависимости от технологических особенностей производственные операции выполняются:
- - шарнирными роботами, оснащенными манипуляторами, имеющими от 4 до 6 управляемых осей и выполняющими перемещения в пространстве по сложным траекториям. Промышленный робот манипулятор имеет радиус действия в несколько метров и грузоподъемность до тонны;
- - декартовыми роботами, работающими по трем линейным осям управления;
- - дельта-роботами, основой которых является платформа треугольной формы с тремя шарнирными рычагами, что обеспечивает высокую скорость выполнения операций;
- - SCARA-роботами, используемыми для сборки узлов, обладающими селективной гибкостью – жесткостью в вертикальной плоскости и податливостью по двум другим осям;
- - мобильными роботами, предназначенными для транспортировки и складирования продукции.
Робототехника широко используется в производстве для повышения производительности, улучшения качества и др. Например робот манипулятор способен выполнять:
- - точечную и дуговую сварку;
- - ковку и штамповку;
- - антикоррозийная защита и окраска распылением,
а также другие процессы и технологические операции.
Разновидности роботов манипуляторов
Промышленность производит большое количество разнообразных промышленных роботов, которые различаются по:
- 1. виду: специальные, выполняющие одну операцию, специализированные – выполняющие разные операции одного вида, универсальные;
- 2. грузоподъемности;
- 3. возможности передвижения – стационарные и мобильные;
- 4. числу степеней подвижности;
- 5. способу установки – напольные и подвесные;
- 6. виду управления - с программным и адаптивным управлением;
- 7. способу программирования – аналитическим и программируемым обучением.
Робототехнику японских компаний OMRON Corporation и Yaskawa Electric Corporation, немецкой KUKA AG и транснациональной HNC Electric, можно приобрести в столичной компании «СП Технология».
