| Серия | МН4 | MT4 | ||||
| Модель | МН4…5хх | MН4…8хх | MT4…5xx | MT4…8xx | ||
 | Питание | 5В±5% | (5~12)В±5% | 5В±5% | (5~12)В±5% | |
| Тип выхода | Line driver | |||||
| Ток нагрузки (NPN) | 20мА 26С31или эквивалент. | |||||
| Ток нагрузки (PNP) | ||||||
| Выход. сигналы | A, ¬A, B, ¬B, Z, ¬Z (U, ¬U, V, ¬V, W, ¬W) | |||||
| Выход. напряж. | VH | >(Vcc-2B) | ||||
| VL | <500мВ | |||||
| Разрешение энкодера | 2500 (имп/об) | |||||
| Потребляемый ток | 100мА макс. | |||||
| Макс, частота выходных импульсов | 300кГц | |||||
| Диаметр кабеля | 5.8мм | |||||
| Форма сигналов | Прямоугольные импульсы со сдвигом по фазе на 90° + нулевая метка | |||||
| Длина кабеля | 1000±20мм | |||||
| Площадь поперечного сечения | 0.18мм2 | |||||
| Длительность фронтов выходных сигналов | Менее 100нс | |||||
 | Максимальная скорость вращения вала | 6000об/мин | ||||
| Начальный момент | 4.0Н x мм | |||||
| Момент инерции | 1.2кг x мм2 | |||||
| Наружный диаметр корпуса | 38.7мм | |||||
| Длина корпуса | 26.7мм | |||||
| Масса | <85г | |||||
| Диаметр вала | 6мм/8мм | 8мм/9мм (конус 1/10) | ||||
| Макс. нагрузка на вал | Осевая | 15Н | ||||
| Радиальная | 30Н (10мм:10мм от конца вала) | |||||
| Цвета проводов | DC + 5V | Коричневый | ||||
| 0V | Синий | |||||
| A | Черный | |||||
| ¬A | Черно-красный | |||||
| B | Белый | |||||
| ¬B | Бело-красный | |||||
| Z | Оранжевый | |||||
| ¬Z | Оранжево-красный | |||||
| U | Желтый | |||||
| ¬U | Желто-красный | |||||
| V | Зеленый | |||||
| ¬V | Зелено-красный | |||||
| W | Розовый | |||||
| ¬W | Розово-красный | |||||
 | Рабочая температура | -10°С~85°С, 95%RH (без конденсата и инея) | ||||
| Температура хранения | -25°С~100°С (без конденсата и инея) | |||||
| Ударопрочность | 100G 6мс | |||||
| Вибростойкость | 10...200Гц при 5G | |||||
| Степень защиты | IP30 | |||||
Энкодеры для серводвигателей с полым валом серии MH4Диаметр отверстия 6мм |
 |
Диаметр отверстия 8мм |
 |
Энкодеры для серводвигателей со сквозным полым валом серии MT4 Диаметр отверстия 8мм |
 |
Диаметр отверстия 9мм |
 |
